近日，杨柳煤矿井下中央变电所、中央泵房及北翼二部胶带输送机轨道“巡检机器人”已完成安装和调试工作，正式“上岗”。其强大的智能化大数据分析功能，能够代替人工进行24小时全站全设备进行巡检，并能及时对设备进行评估，其远程监控系统让集中监控变得更加方便。

在井下中央泵房，笔者看到“巡检机器人”正按照固定的智能轨道稳步运行。类似摄像机镜头的“大眼睛”平行着对面的开关设备，巡视着视野内各类设备运行与周边环境变化情况，并全方位进行视频图像移动采集。

“‘巡检机器人’还增加了强大的智能化大数据分析功能，可以通过对采集数据的分析，以智能判断、系统联动、环境感知的移动视频监控，判断是否存在设备故障以及故障位置，能够及时发现突出的问题，避免事故扩大化，同时还有效减轻了巡检工的劳动强度、降低了劳动风险”。杨柳煤矿调度指挥中心工程师何功明介绍说。

据了解，该“巡检机器人”主要由机器人本体、基站、充电装置、地面充电装置、轨道系统、地面工作站等组成。采用伺服电机驱动，运行速度全程可调，最大速度0.5米/秒，能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高等特点。

“通过无线信号实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行，完全能够代替巡检工定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务”。杨柳煤矿保运一区党支部副书记李伟津津乐道。“巡检机器人”具有可靠巡检、自主充电，具有智能识别功能，能识别泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、甲烷气体浓度参数等信息，将采集到的数据通过井下交换机进入环网，上传至地面，实现了地面的远程监测和控制。同时，对井下设备运行故障能够达到提前预知、超前预防的效果，减少了故障停机时间。

将矿井自动化巡检推到一个新高度的同时,标志着杨柳煤矿向智能化矿山又迈出了坚实的一步。目前，杨柳煤矿瞄准建设“智慧矿山”目标，使用新材料、引进新科技，大力开展科技攻关，积极实施一系列的智能化“革命”，为该矿高效、安全、高质量发展打下了坚实的基础。